روبوت طبيب علاج طبيعي بالصين
نيسان ـ نشر في 2024/12/23 الساعة 00:00
طور باحثون في جامعتي شنغهاي جياو تونغ وشنغهاي للعلوم والتكنولوجيا روبوتاً يعمل كطبيب علاج طبيعي باستخدام تقنيات الطب الصيني التقليدي. ويمكن استخدامه في مرافق الرعاية الصحية وإعادة التأهيل كأدوات علاجية إضافية للمرضى الذين يعانون أنواعاً مختلفة من الألم أو الانزعاج.
وقال الباحثون: «نعتمد خوارزمية جديدة لتحسين التحكم في القوة والموضع، وضمان السلامة والراحة مع تقنيات الطب الصيني التقليدي الرئيسية من منظور حركي وديناميكي وتصمم أنظمة روبوتية لإعادة إنتاج تقنيات التدليك هذه».
ويتكون النظام الآلي الذي طوره الباحثون من ذراعين آليتين كل منهما مزود بيد تدليك متعددة الوظائف مثبتة في طرفها. تشبه هذه اليد الميكانيكية للتدليك اليد البشرية في الشكل والحجم.
تتميز اليد بأربعة أوضاع تشغيل، مصممة لمحاكاة تقنيات التدليك المختلفة في الطب الصيني التقليدي، تعمل أوضاع التشغيل الأربعة الخاصة بها بواسطة وحدة وظيفية لضربة راحة اليد والاهتزاز والتدليك وتقنية الإصبع.
وقال الباحثون: «نعتمد خوارزمية جديدة لتحسين التحكم في القوة والموضع، وضمان السلامة والراحة مع تقنيات الطب الصيني التقليدي الرئيسية من منظور حركي وديناميكي وتصمم أنظمة روبوتية لإعادة إنتاج تقنيات التدليك هذه».
ويتكون النظام الآلي الذي طوره الباحثون من ذراعين آليتين كل منهما مزود بيد تدليك متعددة الوظائف مثبتة في طرفها. تشبه هذه اليد الميكانيكية للتدليك اليد البشرية في الشكل والحجم.
تتميز اليد بأربعة أوضاع تشغيل، مصممة لمحاكاة تقنيات التدليك المختلفة في الطب الصيني التقليدي، تعمل أوضاع التشغيل الأربعة الخاصة بها بواسطة وحدة وظيفية لضربة راحة اليد والاهتزاز والتدليك وتقنية الإصبع.
نيسان ـ نشر في 2024/12/23 الساعة 00:00